ドローンの光流センサーとビジョンベースの位置決め
光学フローセンサーは、GPSなしでドローンが位置を維持する方法に革命をもたらしました。屋内空間から濃い木々の下まで、様々な困難な環境で何年も飛行した後、私はこれらの優れたデバイスに、衛星航法が利用できない場合の安定したホバリングと正確な動きを頼るようになりました。この包括的なガイドでは、私が様々なシステムで広範囲に実践した経験に基づいて、光学フロー技術、実装方法、選択基準、セットアップのベストプラクティスを探求します。
光学フローセンサーの紹介
私が初めてドローンを飛ばし始めたとき、GPSなしで位置を維持することはほぼ不可能でした。屋内でホバリングしようとして、ドリフトと戦い、無限にスティックを修正し続けるフラストレーションを覚えています。光学フローセンサーを初めて経験したとき、それは本当に目を見張るものでした。突然、私のドローンは、衛星航法が利用できない環境で、ほぼGPSのような安定性で位置を維持できるようになったのです。
光学フローセンサーは、ドローンに対する表面の見かけの動きを追跡する特殊なビジョンシステムです。フレーム間でピクセルがどのように動くかを分析することで、セン
