Überblick über Drohnen-Batterietypen und -Chemie

Überblick über Drohnen-Batterietypen und -Chemie

Akkus sind das Herzstück jeder Drohne und liefern die Energie, die Ihr Fluggerät in der Luft hält. Die Wahl des richtigen Akkus ist entscheidend für optimale Leistung, Flugzeit und Sicherheit. Dieser umfassende Leitfaden untersucht die verschiedenen Akkutypen, die in FPV-Drohnen verwendet werden, ihre zugrunde liegende Chemie, Leistungsmerkmale und wie Sie die perfekte Stromquelle für Ihre spezifischen Anforderungen auswählen.


Einführung in Drohnen-Akkus

Drohnen-Akkus wandeln gespeicherte chemische Energie in elektrische Energie um, die Motoren, Flugsteuerungen, Kameras und andere Bordsysteme antreibt. Während es mehrere Akkutechnologien gibt, dominieren Lithium-basierte Akkus den Drohnenmarkt aufgrund ihrer hervorragenden Energiedichte, Entladefähigkeit und ihres relativ geringen Gewichts.

Verschiedene Drohnen-Akkus
Eine zufällige Auswahl aus meiner Akku-Sammlung

Die Entwicklung der Drohnen-Akkutechnologie

Die Akkutechnologie hat sich im Laufe der Jahre erheblich weiterentwickelt und ermöglicht längere Flugzeiten, höhere Leistung und zuverlässigeren Betrieb:

  • Anfänge: Die ersten Consumer-Drohnen verwendeten Nickel-Cadmium (NiCd) oder Nickel-Metallhydrid (NiMH) Akkus, die schwer waren und nur eine begrenzte Kapazität boten.
  • LiPo-Revolution: Die Einführung von Lithium-Polymer (LiPo) Akkus revolutionierte das Hobby und bot eine höhere Energiedichte und Entladeraten.
  • Moderne Fortschritte: Heutige Drohnen profitieren von spezialisierten LiPo-Varianten wie LiHV (Hochspannung) und alternativen Lithium-Chemien wie Li-Ion (Lithium-Ionen) für spezifische Anwendungen.

Grundlagen der Akku-Chemie

Im Kern funktionieren alle Lithium-basierten Akkus nach ähnlichen Prinzipien, jedoch mit wichtigen Unterschieden in ihrer chemischen Zusammensetzung, die sich auf Leistung, Sicherheit und Langlebigkeit auswirken.

Grundprinzipien von Lithium-Akkus

Alle Lithium-Akkus bestehen aus:

  1. Anode: Typischerweise aus Kohlenstoff (Graphit) in den meisten Lithium-Akkus
  2. Kathode: Verschiedene Lithium-haltige Verbindungen je nach spezifischer Chemie
  3. Elektrolyt: Das Medium, das Lithium-Ionen ermöglicht, sich zwischen Anode und Kathode zu bewegen
  4. Separator: Verhindert, dass sich Anode und Kathode berühren, während Ionen durchgelassen werden
Li-Ion-Akku-Prinzip-Schema
Li-Ion-Akku-Prinzip-Schema. Quelle: https://www.researchgate.net/publication/344448023_A_Review_of_Lithium-Ion_Battery_Fire_Suppression

Während der Entladung bewegen sich Lithium-Ionen durch den Elektrolyten von der Anode zur Kathode und erzeugen einen elektrischen Strom im externen Stromkreis. Beim Laden kehrt sich dieser Prozess um, wobei sich die Lithium-Ionen zurück zur Anode bewegen.

LiPo (Lithium-Polymer) Chemie

LiPo-Akkus verwenden einen Polymer-Elektrolyten anstelle eines flüssigen Elektrolyten, der in herkömmlichen Lithium-Ionen-Akkus zu finden ist. Die Kathode besteht typischerweise aus Lithium-Kobaltoxid (LiCoO₂) oder ähnlichen Verbindungen.

Chemische Zusammensetzung:

  • Anode: Graphit (Kohlenstoff)
  • Kathode: Lithium-Kobaltoxid (LiCoO₂) oder ähnliche Lithium-Metalloxide
  • Elektrolyt: Polymergel mit Lithiumsalzen
  • Separator: Mikroporöse Polymermembran

Die chemische Reaktion während der Entladung kann vereinfacht dargestellt werden als:
LiC₆ + CoO₂ → C₆ + LiCoO₂

Diese Chemie bietet:

  • Hohe Energiedichte (130-200 Wh/kg)
  • Hervorragende Entladeraten (fähig zu 20C-100C oder mehr)
  • Relativ geringes Gewicht
  • Flexible Bauform (kann in verschiedenen Formen hergestellt werden)

Allerdings sind LiPo-Akkus flüchtiger als andere Lithium-Chemien und erfordern eine sorgfältige Handhabung, um ein thermisches Durchgehen zu verhindern (unkontrollierte Erwärmung, die zu einem Brand führen kann).

LiHV (Lithium-Polymer-Hochspannungs) Chemie

LiHV-Akkus sind eine Variation von Standard-LiPo-Akkus mit modifizierter Chemie, die eine höhere maximale Ladespannung ermöglicht.

Hauptunterschiede:

  • Verwendet ähnliche Materialien wie Standard-LiPos, aber mit Zusätzen, die den Elektrolyten bei höheren Spannungen stabilisieren
  • Kann auf 4,35 V pro Zelle geladen werden (gegenüber 4,20 V bei Standard-LiPos)
  • Verwendet typischerweise ein etwas anderes Kathodenmaterial, das höhere Spannungen verkraften kann

Die höhere Spannung bietet etwa 8% mehr Energiedichte, jedoch auf Kosten einer reduzierten Zyklenzahl aufgrund der erhöhten Belastung der Akkukomponenten.

Li-Ion (Lithium-Ionen) Chemie

In Drohnen verwendete Li-Ion-Akkus nutzen typischerweise ein anderes Kathodenmaterial als LiPos, oft Lithium-Nickel-Mangan-Kobalt-Oxid (NMC) oder Lithium-Eisenphosphat (LiFePO₄).

Gängige Li-Ion-Chemien:

  1. NMC (Lithium-Nickel-Mangan-Kobalt-Oxid)
    • Chemische Formel: LiNiMnCoO₂
    • Eigenschaften: Gute Balance aus Energiedichte, Leistung und Langlebigkeit
    • Häufig in: 18650 und 21700 Zellen für Langstrecken-Drohnen
  2. LFP (Lithium-Eisenphosphat)
    • Chemische Formel: LiFePO₄
    • Eigenschaften: Geringere Energiedichte, aber extrem lange Lebensdauer und hervorragende Sicherheit
    • Häufig in: Einige spezialisierte Langzeit-Anwendungen
  3. NCA (Lithium-Nickel-Kobalt-Aluminium-Oxid)
    • Chemische Formel: LiNiCoAlO₂
    • Eigenschaften: Sehr hohe Energiedichte, aber temperaturempfindlicher
    • Häufig in: High-End 18650 und 21700 Zellen

Li-Ion-Akkus bieten im Allgemeinen:

  • Höhere Energiedichte als LiPo (150-260 Wh/kg)
  • Niedrigere Entladeraten (typischerweise 1C-10C)
  • Längere Lebensdauer (500-1000+ Zyklen gegenüber 200-300 bei LiPo)
  • Besseres Sicherheitsprofil mit reduziertem Risiko eines thermischen Durchgehens

LiPo-Akkus: Der Standard für FPV-Drohnen

LiPo (Lithium-Polymer) Akkus sind aufgrund ihrer hervorragenden Balance aus Gewicht, Leistungsabgabe und Energiedichte die am häufigsten verwendeten Akkus in FPV-Drohnen.

Spannung und Zellenzahl (S-Bewertung)

LiPo-Akkus bestehen aus einzelnen Zellen, die jeweils eine Nennspannung von 3,7 V haben. Die "S"-Bewertung gibt die Anzahl der in Reihe geschalteten Zellen an:

  • Nennspannung: 3,7 V pro Zelle (bei ca. 50% Ladung)
  • Vollgeladene Spannung: 4,2 V pro Zelle
  • Minimale sichere Spannung: 3,0 V pro Zelle (empfohlen wird jedoch eine Landung bei 3,5 V pro Zelle)

Gängige Konfigurationen sind:

  • 1S: 3,7 V (4,2 V voll geladen) - Tiny Whoops und Mikrodrohnen
  • 2S: 7,4 V (8,4 V voll geladen) - Mikrodrohnen und kleine 2"-3" Quads
  • 3S: 11,1 V (12,6 V voll geladen) - Einige Mikro-Quads und kleinere 3"-4" Quads
  • 4S: 14,8 V (16,8 V voll geladen) - Häufig bei 5" Freestyle- und Renndrohnen
  • 6S: 22,2 V (25,2 V voll geladen) - Zunehmend Standard für 5" Freestyle und Rennen
  • 8S: 29,6 V (33,6 V voll geladen) - Größere Drohnen für Langstrecken oder Kinematografie
  • 12S: 44,4 V (50,4 V voll geladen) - Sehr große Drohnen für schwere Lasten
Zustand Pro Zelle 1S 2S 3S 4S 6S Status/Aktion
Voll geladen 4,20V 4,20V 8,40V 12,60V 16,80V 25,20V Flugbereit. Maximale Energie verfügbar.
90% geladen 4,10V 4,10V 8,20V 12,30V 16,40V 24,60V Hervorragende Leistung, etwas längere Lebensdauer im Vergleich zur vollen Ladung.
80% geladen 4,00V 4,00V 8,00V 12,00V 16,00V 24,00V Gute Leistung, besser für die Langlebigkeit des Akkus.
Lagerungsspannung 3,80-3,85V 3,80-3,85V 7,60-7,70V 11,40-11,55V 15,20-15,40V 22,80-23,10V Optimale Spannung für Langzeitlagerung. Maximiert die Lebensdauer des Akkus.
Nennspannung 3,70V 3,70V 7,40V 11,10V 14,80V 22,20V Etwa 50% geladen. Referenzspannung für Spezifikationen.
40% geladen 3,60V 3,60V 7,20V 10,80V 14,40V 21,60V Geringere Leistung verfügbar, bald landen.
Warnstufe 3,50V 3,50V 7,00V 10,50V 14,00V 21,00V Empfohlenes Minimum während des Fluges. Bald landen, um die Akkugesundheit zu erhalten.
Niedrige Spannung 3,30V 3,30V 6,60V 9,90V 13,20V 19,80V Sehr geringe Leistung, mögliche Verkürzung der Akkulebensdauer bei Beibehaltung.
Minimum sicher 3,00V 3,00V 6,00V 9,00V 12,00V 18,00V Absolutes Minimum. Risiko permanenter Schäden unterhalb dieses Niveaus.
Kritisch/Schaden <3,00V <3,00V <6,00V <9,00V <12,00V <18,00V Akkuschäden wahrscheinlich. Spezielle Wiederherstellungsverfahren erforderlich.

LiHV-Akkuspannungen

Zustand Pro Zelle 1S 2S 3S 4S 6S Status/Aktion
Voll geladen 4,35V 4,35V 8,70V 13,05V 17,40V 26,10V Flugbereit. Maximale Energie verfügbar.
90% geladen 4,25V 4,25V 8,50V 12,75V 17,00V 25,50V Hervorragende Leistung, etwas längere Lebensdauer im Vergleich zur vollen Ladung.
80% geladen 4,15V 4,15V 8,30V 12,45V 16,60V 24,90V Gute Leistung, besser für die Langlebigkeit des Akkus.
Lagerungsspannung 3,85-3,90V 3,85-3,90V 7,70-7,80V 11,55-11,70V 15,40-15,60V 23,10-23,40V Optimale Spannung für Langzeitlagerung. Maximiert die Lebensdauer des Akkus.
Nennspannung 3,80V 3,80V 7,60V 11,40V 15,20V 22,80V Etwa 50% geladen. Referenzspannung für Spezifikationen.
40% geladen 3,70V 3,70V 7,40V 11,10V 14,80V 22,20V Geringere Leistung verfügbar, bald landen.
Warnstufe 3,50V 3,50V 7,00V 10,50V 14,00V 21,00V Empfohlenes Minimum während des Fluges. Bald landen, um die Akkugesundheit zu erhalten.
Niedrige Spannung 3,30V 3,30V 6,60V 9,90V 13,20V 19,80V Sehr geringe Leistung, mögliche Verkürzung der Akkulebensdauer bei Beibehaltung.
Minimum sicher 3,00V 3,00V 6,00V 9,00V 12,00V 18,00V Absolutes Minimum. Risiko permanenter Schäden unterhalb dieses Niveaus.
Kritisch/Schaden <3,00V <3,00V <6,00V <9,00V <12,00V <18,00V Akkuschäden wahrscheinlich. Spezielle Wiederherstellungsverfahren erforderlich.

Li-Ionen-Akkuspannungen

Zustand Pro Zelle 1S 2S 3S 4S 6S Status/Aktion
Vollständig geladen 4.20V 4.20V 8.40V 12.60V 16.80V 25.20V Startbereit. Maximale Energie verfügbar.
90% geladen 4.10V 4.10V 8.20V 12.30V 16.40V 24.60V Hervorragende Leistung, längere Lebensdauer im Vergleich zur Vollladung.
80% geladen 4.00V 4.00V 8.00V 12.00V 16.00V 24.00V Gute Leistung, optimal für die Langlebigkeit der Batterie.
Lagerungsspannung 3.70-3.80V 3.70-3.80V 7.40-7.60V 11.10-11.40V 14.80-15.20V 22.20-22.80V Optimale Spannung für die Langzeitlagerung. Maximiert die Lebensdauer der Batterie.
Nennspannung 3.60V 3.60V 7.20V 10.80V 14.40V 21.60V Etwa 50% geladen. Referenzspannung für Spezifikationen.
40% geladen 3.50V 3.50V 7.00V 10.50V 14.00V 21.00V Geringere Leistung verfügbar, erwägen Sie bald zu landen.
Warnstufe 3.40V 3.40V 6.80V 10.20V 13.60V 20.40V Empfohlenes Minimum während des Fluges. Landen Sie bald, um die Batteriegesundheit zu erhalten.
Niedrige Spannung 3.20V 3.20V 6.40V 9.60V 12.80V 19.20V Sehr geringe Leistung, Gefahr einer verkürzten Batterielebensdauer, wenn beibehalten.
Minimum Sicher 2.80V 2.80V 5.60V 8.40V 11.20V 16.80V Absolutes Minimum. Risiko permanenter Schäden unterhalb dieses Niveaus.
Kritisch/Schaden <2.80V <2.80V <5.60V <8.40V <11.20V <16.80V Batterieschäden wahrscheinlich. Spezielle Wiederherstellungsverfahren erforderlich.

Tabelle 1. Standard-Lithium-Batteriespannungen

Kapazität (mAh)

Die Kapazität wird in Milliamperestunden (mAh) gemessen und gibt an, wie viel Strom die Batterie eine Stunde lang liefern kann:

  • Eine 1000-mAh-Batterie kann theoretisch 1000 mA (1 A) für eine Stunde liefern
  • Oder 2000 mA (2 A) für 30 Minuten usw.

Eine höhere Kapazität bedeutet längere Flugzeiten, aber auch ein höheres Gewicht. Es ist entscheidend, das optimale Gleichgewicht zu finden, da eine schwerere Drohne mehr Energie zum Fliegen benötigt.

C-Bewertung

Die C-Bewertung gibt die maximal zulässige kontinuierliche Entladerate einer Batterie an:

Formel:
Maximaler kontinuierlicher Entladestrom (Ampere) = Kapazität (Ah) × C-Bewertung

Beispiel:
Eine 1500-mAh-Batterie (1,5 Ah) mit einer Bewertung von 100C kann theoretisch liefern:
1,5 Ah × 100C = 150 A

Eine LiPo-Batterie mit hoher C-Bewertung
Eine LiPo-Batterie mit hoher C-Bewertung
Wichtiger Hinweis: Die C-Bewertungen der Hersteller sind oft übertrieben. Es ist ratsam, bei Ihren Berechnungen konservativ zu sein und Batterien von renommierten Marken zu wählen.

Innenwiderstand (IR)

Der Innenwiderstand misst den Widerstand gegen den Stromfluss innerhalb der Batterie:

  • Niedrigerer IR = effizientere Stromabgabe, geringerer Spannungsabfall und geringere Wärmeentwicklung
  • Höherer IR = reduzierte Leistung und kürzere Batterielebensdauer

Der IR steigt mit zunehmendem Alter und Gebrauch, was ihn zu einem guten Indikator für den Gesundheitszustand der Batterie macht:

  • Neue, gesunde Batterie: 1-5 Milliohm pro Zelle
  • Alternde Batterie: 10-15 Milliohm pro Zelle
  • Abgenutzte Batterie: 20+ Milliohm pro Zelle

Anschlüsse

Je nach Größe und Leistungsanforderungen der Drohne werden verschiedene Anschlüsse verwendet:

  • PH2.0: Sehr kleiner Anschluss für 1S Tiny Whoops
  • BT2.0: Verbesserter 1S-Anschluss mit geringerem Widerstand als PH2.0
  • GNB27: Ein weiterer 1S-Anschluss ähnlich wie BT2.0
  • A30: Neuerer 1S-Anschluss mit noch geringerem Widerstand
  • JR / Futaba: RC-Empfängerbatterien, Senderbatterien, seit Jahrzehnten Standard in der RC-Industrie, verwendet in Funksystemen und Servoverbindungen
  • XT30: Kleiner Anschluss für 2S-4S-Batterien an kleineren Drohnen (bis zu 30A)
  • XT60: Standardanschluss für 3S-6S-Batterien an größeren Drohnen (bis zu 60A)
  • XT90: Robuster Anschluss für Anwendungen mit hohem Strom (bis zu 90A)

Weitere detaillierte Informationen zu Ladeanschlüssen finden Sie unter:
Übersicht über Batterieladeanschlüsse

XT30, XT60 und XT90 Steckverbinder
Größenvergleich von XT30, XT60 und XT90 Steckverbindern
Ein Akku mit mehreren Ladeanschlüssen
Ein Akku mit einer Mischung aus PH2.0 / Futaba Ladeanschlüssen
BT2.0 Steckverbinder
BT2.0 Steckverbinder
GNB27 Steckverbinder
GNB27 Steckverbinder
A30 Steckverbinder
A30 Steckverbinder

LiPo Akku Sicherheit

LiPo Akkus erfordern aufgrund ihrer flüchtigen Chemie einen sorgfältigen Umgang:

Ladesicherheit:

  • Verwenden Sie ein spezielles Balance-Ladegerät und wählen Sie die richtige Zellenzahl
  • Laden Sie mit 1C oder weniger (1C = Ladestrom entspricht der Kapazität des Akkus in Ah)
  • Lassen Sie ladende Akkus niemals unbeaufsichtigt
  • Verwenden Sie einen feuerfesten Behälter oder eine LiPo-Tasche
  • Lassen Sie Akkus vor dem Laden abkühlen
LiPo Schutztaschen
Einige der LiPo-Schutztaschen, die ich zum sicheren Laden und Lagern verwende

Lagerung:

  • Lagern Sie bei 3,8-3,85V pro Zelle (ca. 50% geladen)
  • An einem kühlen, trockenen Ort ohne direkte Sonneneinstrahlung und entfernt von brennbaren Materialien aufbewahren
  • Verwenden Sie eine LiPo-sichere Tasche oder einen Behälter

Handhabung:

  • Vermeiden Sie physische Beschädigungen (Durchstiche, Quetschungen, Verbiegen)
  • Verwenden Sie niemals aufgeblähte oder beschädigte Akkus
  • Befestigen Sie die Akkus ordnungsgemäß in Ihrer Drohne
  • Vermeiden Sie Kurzschlüsse, indem Sie die Anschlüsse bei Nichtgebrauch abdecken
LiPo Akku nach Brand
Unsachgemäße Handhabung von LiPo-Akkus kann schwere Brände verursachen. Quelle: https://www.reddit.com/r/crawling/comments/rs8bse/close_call_from_now_on_i_charge_with_fireproof/

Entsorgung:

  • Entladen Sie auf 3,0V pro Zelle mit einem Widerstand oder der Entladefunktion Ihres Ladegeräts
  • Tauchen Sie den Akku für mindestens 24 Stunden in Salzwasser, um ihn vollständig zu entladen
  • Bringen Sie ihn zu einer Batterie-Recyclinganlage

Weitere detaillierte Informationen zur LiPo-Sicherheit finden Sie hier:


LiHV-Akkus: Option für höhere Spannung

LiHV (Lithium-Polymer-Hochspannungs-) Akkus sind eine spezielle Variante von LiPo-Akkus, die auf eine höhere Spannung geladen werden können.

Hauptmerkmale

  • Maximale Zellenspannung: 4,35V (gegenüber 4,20V bei Standard-LiPos)
  • Energiedichte: Ca. 8% höher als bei Standard-LiPos
  • Leistung: Etwas mehr Leistung und potenziell längere Flugzeiten, besonders spürbar zu Beginn der Flüge
LiHV Akku
LiHV Akku

Vorteile von LiHV

  • Höhere Spannung: Liefert mehr Leistung bei gleichem Gewicht
  • Erhöhte Energiedichte: Mehr Flugzeit pro Gramm Akku
  • Leistungsschub: Besonders vorteilhaft für Rennen und Tiny Whoops, bei denen jedes bisschen Leistung zählt

Nachteile von LiHV

  • Kürzere Lebensdauer: Die höhere Spannung belastet die Zellen und reduziert die Zyklenzahl um 20-30%
  • Sicherheitsbedenken: Höhere Energiedichte bedeutet mehr potenzielle Energiefreisetzung, wenn etwas schiefgeht
  • Spezielles Laden: Erfordert ein Ladegerät, das speziell den LiHV-Modus unterstützt
  • Kosten: Im Allgemeinen teurer als Standard-LiPos

Wann man LiHV wählen sollte

LiHV-Akkus sind sinnvoll für:

  • Renndrohnen, bei denen maximale Leistung entscheidend ist
  • Tiny Whoops und Micro Quads, bei denen der Spannungsschub besonders spürbar ist
  • Situationen, in denen der Leistungsvorteil die verkürzte Lebensdauer überwiegt

Für allgemeines Freestyle- und Freizeitfliegen bieten Standard-LiPos oft eine bessere Balance zwischen Leistung, Kosten und Langlebigkeit.


Li-Ion-Akkus: Die Option für große Reichweite

Li-Ion-Akkus (Lithium-Ionen) bieten eine höhere Energiedichte, aber geringere Entladeraten im Vergleich zu LiPo-Akkus, was sie ideal für Anwendungen mit großer Reichweite und langer Flugdauer macht.

Hauptmerkmale

  • Energiedichte: 20-30% höher als bei LiPos (mehr Kapazität bei gleichem Gewicht)
  • Entladerate: Typischerweise 1C-10C (viel niedriger als bei LiPos)
  • Zykluslebensdauer: 500-1000+ Zyklen (2-3 mal länger als bei LiPos)
  • Spannung: Ähnlich wie bei LiPos (3,7V nominal, 4,2V vollgeladen pro Zelle)
Li-Ion-Akku
Li-Ion-Akku

Gängige Zellformate

  • 18650: 18mm Durchmesser, 65mm Länge, zylindrisches Format
    • Kapazität: 2000-3500mAh
    • Entladung: 5-15A je nach Zelle
    • Gängige Marken: Samsung, Sony, LG, Molicel
  • 21700: 21mm Durchmesser, 70mm Länge, zylindrisches Format
    • Kapazität: 3000-5000mAh
    • Entladung: 10-30A je nach Zelle
    • Neueres Format mit besserer Leistung als 18650
  • 26650: 26mm Durchmesser, 65mm Länge, zylindrisches Format
    • Kapazität: 4000-5500mAh
    • Weniger verbreitet in Drohnen aufgrund des Gewichts

Vorteile von Li-Ion

  • Längere Flugzeiten: Die höhere Energiedichte führt direkt zu mehr Zeit in der Luft
  • Längere Lebensdauer: Mehr Ladezyklen bedeuten besseren Wert über die Zeit
  • Reduzierter Spannungsabfall: Einige Li-Ion-Zellen halten die Spannung unter moderater Last besser
  • Sicherheit: Generell stabiler und weniger anfällig für thermisches Durchgehen als LiPos

Nachteile von Li-Ion

  • Begrenzte Stromabgabe: Kann nicht die hohen Ströme liefern, die für aggressives Fliegen nötig sind
  • Gewichtsverteilung: Zylindrische Zellen können schwierig zu montieren und auszubalancieren sein
  • Kosten: Hochwertige Li-Ion-Packs sind anfangs oft teurer (aber langfristig potenziell günstiger)
  • Komplexität: Erfordert oft maßgeschneiderte Akkupacks und spezielles Wissen

Wann man Li-Ion wählen sollte

Li-Ion-Akkus sind ideal für:

  • Langstreckenmissionen, bei denen die Flugzeit Priorität hat
  • Cruising-artiges Fliegen anstelle von aggressivem Freestyle
  • Größere Drohnen, bei denen die Gewichtsverteilung weniger kritisch ist
  • Anwendungen, bei denen Akku-Langlebigkeit und Zuverlässigkeit wichtiger sind als maximale Leistung

Fortgeschrittene Akku-Konzepte

Für erfahrene Piloten, die ihre Setups optimieren möchten, kann das Verständnis dieser fortgeschrittenen Konzepte helfen, die maximale Leistung aus Ihren Akkus herauszuholen.

Parallel- vs. Serienschaltung

Akkus können auf verschiedene Arten verbunden werden, um bestimmte Spannungs- und Kapazitätsmerkmale zu erreichen:

  • Serienschaltung (S): Verbindet den Pluspol eines Akkus mit dem Minuspol eines anderen, erhöht die Spannung bei gleichbleibender Kapazität.
    • Beispiel: Zwei 3S 1500mAh Akkus in Reihe = 6S 1500mAh
  • Parallelschaltung (P): Verbindet die Pluspole und die Minuspole miteinander, behält die gleiche Spannung bei, erhöht aber die Kapazität.
    • Beispiel: Zwei 3S 1500mAh Akkus parallel = 3S 3000mAh
  • Serien-Parallel-Konfigurationen: Kombiniert beide Ansätze für benutzerdefinierte Spannung und Kapazität.
    • Beispiel: Zwei 3S 1500mAh Akkus in Reihe, mit zwei solchen Paaren parallel = 6S 3000mAh

Für detailliertere Informationen zum Parallelladen, siehe:
Paralleles Akku-Laden: Grundprinzipien und fortgeschrittene Techniken

Akku-Impedanz und Leistung

Impedanz ist ein komplexes Maß für den Widerstand eines Akkus gegen den Stromfluss, einschließlich resistiver und reaktiver Komponenten:

  • DC-Widerstand: Die rein resistive Komponente, gemessen als IR
  • AC-Impedanz: Beinhaltet kapazitive und induktive Effekte, die mit der Frequenz variieren
  • Temperatureffekte: Die Impedanz steigt bei niedrigeren Temperaturen und sinkt bei höheren Temperaturen

Das Verständnis der Impedanz hilft zu erklären, warum:

  • Akkus bei Wärme (aber nicht Hitze) besser funktionieren
  • Die Leistung bei kaltem Wetter nachlässt
  • Ältere Akkus mehr Spannungsabfall erleben

Ladezustand (SoC) vs. Gesundheitszustand (SoH)

Zwei wichtige, aber unterschiedliche Akku-Metriken:

  • Ladezustand (SoC): Der aktuelle Energiestand des Akkus (0-100%)
    • Gemessen durch Spannung, aber die Beziehung ist nicht linear
    • Genauer, wenn im Ruhezustand gemessen als unter Last
  • Gesundheitszustand (SoH): Der Zustand des Akkus im Vergleich zu seinen idealen Spezifikationen
    • Beeinflusst durch Zyklenzahl, Lagerbedingungen und Nutzungsmuster
    • Angezeigt durch Kapazitätserhaltung und Innenwiderstand

Ein neuer Akku bei 50% SoC wird aufgrund von Unterschieden im SoH besser funktionieren als ein alter Akku bei 50% SoC.

Akku-Memory-Effekt und Lithium-Akkus

Im Gegensatz zu älteren NiCd-Akkus leiden Lithium-Akkus nicht unter einem echten Memory-Effekt. Sie erfahren jedoch:

  • Spannungsabfall: Vorübergehende Reduzierung der Spannung nach Teilentlade-/Ladezyklen
  • Probleme bei der Kapazitätskalibrierung: Batteriemanagementsysteme können an Genauigkeit bei der Schätzung der verbleibenden Kapazität verlieren

Gelegentliche vollständige Entladezyklen (bis zur minimalen sicheren Spannung, nicht vollständige Entladung) können helfen, Batteriemanagementsysteme neu zu kalibrieren, sind aber für die Gesundheit der Zellen selbst nicht notwendig.

Für detailliertere Informationen zur Akku-Leistungsprüfung, siehe:
Analyse der Akku-Gesundheit


Praktischer Leitfaden zur Akku-Auswahl

Die Wahl des richtigen Akkus beinhaltet das Ausbalancieren mehrerer Faktoren basierend auf Ihrer spezifischen Drohne und Ihrem Flugstil.

Für Renndrohnen

Priorität: Maximale Leistungsabgabe und schnelle Reaktion

  • Batterietyp: LiPo oder LiHV
  • Zellenzahl: 4S-6S, abhängig von Motor-KV und ESC-Spezifikation
  • Kapazität: Geringere Kapazität (1000-1300mAh für 5"-Quads), um das Gewicht zu minimieren
  • C-Rating: 75C+ für sofortige Leistungsabgabe
  • Überlegungen: Akzeptieren Sie kürzere Flugzeiten (2-3 Minuten) im Austausch für maximale Leistung

Für Freestyle-Drohnen

Priorität: Ausgewogenes Verhältnis von Leistung, Flugzeit und Handhabung

  • Batterietyp: LiPo
  • Zellenzahl: 4S-6S, abhängig von Motor-KV und Flugstil
  • Kapazität: Mittlere Kapazität (1300-1800mAh für 5"-Quads)
  • C-Rating: 50C+ für gute Leistungsabgabe bei angemessenem Gewicht
  • Überlegungen: Suchen Sie nach Batterien mit konsistenter Leistung über den gesamten Entladezyklus

Für Long-Range-Drohnen

Priorität: Maximale Flugzeit und Effizienz

  • Batterietyp: Li-Ion oder LiPo mit hoher Kapazität
  • Zellenzahl: 4S-6S, abhängig von der Motoreffizienz
  • Kapazität: Hohe Kapazität (18650/21700 Li-Ion-Pack oder 2000mAh+ LiPo für 5"-Quads)
  • C-Rating: 15C+ für Li-Ion, 25C+ für LiPo
  • Überlegungen: Optimieren Sie für Reiseeffizienz anstelle von maximaler Leistung

Für Cinewhoops und Kameradrohnen

Priorität: Gleichmäßige Leistungsabgabe und Zuverlässigkeit

  • Batterietyp: LiPo
  • Zellenzahl: 3S-4S für kleinere Cinewhoops, 6S für größere Kamera-Rigs
  • Kapazität: Angemessen dimensioniert für das Gewicht und die gewünschte Flugzeit
  • C-Rating: 40C+ für konsistente Leistung
  • Überlegungen: Spannungsstabilität ist entscheidend für sauberes Video und zuverlässigen Gimbal-Betrieb

Für Tiny Whoops

Priorität: Leichtgewicht mit ausreichender Leistung

  • Batterietyp: 1S LiPo oder LiHV
  • Kapazität: 300-450mAh, abhängig von der Motorgröße
  • C-Rating: 30C+ für gute Leistung
  • Anschluss: PH2.0, BT2.0, GNB27 oder A30, abhängig von Ihrem Setup
  • Überlegungen: Mehrere Batterien sind aufgrund der kurzen Flugzeiten unerlässlich

Profi-Tipps für das Batteriemanagement

Diese fortgeschrittenen Techniken können Ihnen helfen, die Leistung zu maximieren und die Lebensdauer Ihrer Drohnenbatterien zu verlängern.

Optimierung der Batterieleistung

  • Vorflug-Erwärmung: Halten Sie die Batterien bei kaltem Wetter warm (ca. 25°C/77°F) vor dem Fliegen für eine bessere Leistung
  • Ruhezeit: Lassen Sie die Batterien nach dem Laden 5-10 Minuten ruhen, bevor Sie fliegen, um eine stabilere Spannung zu erhalten
  • Nachflug-Kühlung: Lassen Sie die Batterien nach dem Flug 15-20 Minuten abkühlen, bevor Sie sie wieder aufladen
  • Ausgewogene Zellen: Verwenden Sie ein gutes Balancer-Ladegerät und überprüfen Sie regelmäßig die Zellenspannungsunterschiede (sollten innerhalb von 0,01-0,02V liegen)

Verlängerung der Batterielebensdauer

  • Vermeiden Sie extreme Entladungen: Landen Sie, wenn Sie unter Last 3,5-3,6V pro Zelle erreichen
  • Richtige Lagerung: Lagern Sie bei 3,8-3,85V pro Zelle an einem kühlen Ort (15-20°C/59-68°F)
  • Zyklusmanagement: Vermeiden Sie unnötige Ladezyklen; es ist in Ordnung, eine teilweise genutzte Batterie wieder aufzuladen
  • Temperaturkontrolle: Vermeiden Sie es, Batterien Temperaturen über 40°C/104°F oder unter 0°C/32°F auszusetzen

Bau und Anpassung von Batteriepacks

Für fortgeschrittene Anwender, die benutzerdefinierte Batteriepacks bauen möchten:

  • Zellenabgleich: Wählen Sie Zellen mit ähnlichem Innenwiderstand und Kapazität
  • Parallele Gruppen zuerst: Erstellen Sie beim Bau von Serien-Parallel-Packs zuerst parallele Gruppen und verbinden Sie diese dann in Reihe
  • Robuste Verbindungen: Verwenden Sie Kabel mit geeignetem Querschnitt und sichere Löttechniken
  • Schutzschaltungen: Erwägen Sie die Hinzufügung eines Batteriemanagementsystems (BMS) für Li-Ion-Packs
  • Strukturelle Unterstützung: Sorgen Sie für ausreichenden physischen Schutz und Zugentlastung für Verbindungen

Batterieprotokollierung und -analyse

Die Verfolgung der Batterieleistung im Laufe der Zeit kann wertvolle Erkenntnisse liefern:

  • Flugprotokolle: Zeichnen Sie Flugzeiten, Entladeraten und Mindestspannungen auf
  • IR-Verfolgung: Messen Sie regelmäßig den Innenwiderstand, um Verschlechterungen zu erkennen
  • Leistungsdiagramme: Stellen Sie die Kapazität gegen die Zyklenanzahl dar, um die Batteriealterung zu visualisieren
  • Temperaturüberwachung: Verwenden Sie ein Infrarot-Thermometer, um während des Ladens/Entladens nach Hotspots zu suchen

Fehlerbehebung bei häufigen Batterieproblemen

Selbst bei richtiger Pflege können Batterieprobleme auftreten. So diagnostizieren und beheben Sie häufige Probleme.

Aufgeblähte/angeschwollene Batterien

Ursachen:

  • Überladung
  • Überentladung
  • Physische Beschädigung
  • Altersbedingter Abbau
  • Übermäßige Hitze während des Gebrauchs oder Ladens

Lösungen:

  • Batterie sofort außer Betrieb nehmen - aufgeblähte Batterien sind unsicher
  • Wenn möglich, auf Lagerungsspannung (3,8V pro Zelle) entladen
  • Ordnungsgemäß unter Beachtung der Sicherheitsrichtlinien entsorgen

Spannungsabfall während des Fluges

Ursachen:

  • Batteriealterung (erhöhter Innenwiderstand)
  • Unterdimensionierte Batterie für die Stromaufnahme
  • Betrieb bei kalter Temperatur
  • Schlechte Verbindungen oder unzureichende Verkabelung

Lösungen:

  • Überprüfen und reinigen Sie alle Verbindungen
  • Verwenden Sie dickere Kabel oder bessere Steckverbinder, falls angebracht
  • Erwägen Sie eine Batterie mit höherem C-Rating oder geringerem Innenwiderstand
  • Halten Sie Batterien vor dem Fliegen bei kaltem Wetter warm

Unausgewogene Zellen

Ursachen:

  • Zellenschäden
  • Herstellungsfehler
  • Ungleichmäßige Entlademuster
  • Alternde Batterie

Lösungen:

  • Balanciertes Laden mit niedriger Rate (0,5C)
  • Wenn die Unwucht bestehen bleibt (>0,05V Unterschied zwischen den Zellen), Batterie außer Betrieb nehmen
  • Bei geringfügigen Unwuchten kann eine Lagerung bei richtiger Spannung für mehrere Tage helfen

Verkürzte Flugzeit

Ursachen:

  • Verschlechterung der Batteriekapazität
  • Erhöhter Leistungsbedarf (zusätzliches Gewicht, beschädigte Propeller)
  • Betrieb bei kaltem Wetter
  • Aggressiver Flugstil

Lösungen:

  • Überprüfen Sie die tatsächliche Kapazität während der Entladung mit einem Batterieanalysator
  • Überprüfen Sie die Drohne auf mechanische Probleme, die den Stromverbrauch erhöhen
  • Erwägen Sie einen Batteriewechsel, wenn die Kapazität unter 80% des Ursprungswerts gefallen ist

Ladeprobleme

Ursachen:

  • Ladegerätprobleme
  • Probleme mit Balancer-Anschlüssen
  • Beschädigte Zellen
  • Extreme Temperaturen

Lösungen:

  • Überprüfen Sie die Funktionalität des Ladegeräts mit einem bekannt guten Akku
  • Überprüfen Sie die Balance-Kabel und Hauptstromkabel auf Beschädigungen
  • Stellen Sie sicher, dass bei Raumtemperatur (15-25°C/59-77°F) geladen wird
  • Versuchen Sie es mit einem anderen Ladegerät, wenn die Probleme weiterhin bestehen

FAQ: Häufige Fragen zu Drohnen-Akkus

Was bedeutet "S" bei einem LiPo-Akku?

Die "S"-Bewertung gibt die Anzahl der in Reihe geschalteten Zellen an. Jede Zelle hat eine Nennspannung von 3,7V, sodass ein 4S-Akku eine Nennspannung von 14,8V (4 × 3,7V) hat.

Was ist der Unterschied zwischen LiPo und LiHV?

LiHV-Akkus können auf eine höhere Spannung pro Zelle (4,35V) geladen werden als Standard-LiPo-Akkus (4,20V). Dies führt zu einer etwa 8% höheren Energiedichte, reduziert aber typischerweise die Lebensdauer des Akkus.

Kann ich einen 6S-Akku an einer für 4S ausgelegten Drohne verwenden?

Im Allgemeinen nicht. Die Verwendung eines Akkus mit höherer Spannung als die, für die Ihre Komponenten ausgelegt sind, kann ESCs, Motoren und Elektronik beschädigen. Es könnte jedoch mit Drosselungsbegrenzung im Flugcontroller und geeigneter Motor-KV-Auswahl möglich sein.

Woran erkenne ich, wann ich meine Drohne landen muss?

Es wird empfohlen zu landen, wenn die Akkuspannung unter Last etwa 3,5V pro Zelle erreicht. Die meisten Flugcontroller können so konfiguriert werden, dass sie Spannungswarnungen über OSD-Anzeigen oder akustische Signale ausgeben.

Wie sollte ich meine LiPo-Akkus lagern?

Lagern Sie LiPo-Akkus bei einer Lagerspannung von etwa 3,8V bis 3,85V pro Zelle an einem kühlen, trockenen Ort und vorzugsweise in einem feuerfesten Behälter oder LiPo-Beutel.

Was ist "C-Rating" und wie beeinflusst es die Akkuleistung?

Das C-Rating gibt die maximal zulässige kontinuierliche Entladerate des Akkus an. Ein höheres C-Rating bedeutet, dass der Akku mehr Strom liefern kann, was für Hochleistungsdrohnen wichtig ist, die eine schnelle Stromabgabe erfordern.

Was ist "IR" und warum ist es wichtig?

IR (Innenwiderstand) misst den Widerstand gegen den Stromfluss innerhalb des Akkus. Ein niedrigerer IR bedeutet, dass weniger Leistung als Wärme verloren geht und der Akku effizienter Strom liefern kann, was zu einer besseren Leistung und einem geringeren Spannungsabfall führt.

Sind Li-Ionen-Akkus für alle Anwendungen besser als LiPo?

Nein. Während Li-Ionen-Akkus eine höhere Energiedichte und eine längere Lebensdauer bieten, können sie nicht den hohen Strom liefern, der für aggressives Fliegen benötigt wird. Sie sind besser für Langstrecken- und Ausdaueranwendungen geeignet, während LiPo-Akkus für Rennen und Freestyle überlegen bleiben.

Wie viele Ladezyklen kann ich von meinen Akkus erwarten?

  • LiPo-Akkus: Typischerweise 200-300 Zyklen bei richtiger Pflege
  • LiHV-Akkus: Normalerweise 150-250 Zyklen
  • Li-Ionen-Akkus: Im Allgemeinen 500-1000+ Zyklen

Die tatsächliche Zykluslebensdauer hängt davon ab, wie der Akku verwendet und gewartet wird.

Kann ich verschiedene Akkumarken oder -spezifikationen an meiner Drohne mischen?

Es wird nicht empfohlen, Akkus mit unterschiedlichen Spezifikationen (Kapazität, C-Rating, Alter) zu mischen, da dies zu unausgewogener Leistung und potenziellen Sicherheitsproblemen führen kann. Bleiben Sie bei identischen Akkus für optimale Ergebnisse.


Fazit

Die Akkutechnologie ist ein faszinierendes und sich schnell entwickelndes Gebiet, das sich direkt auf die Leistung, Sicherheit und den Spaß Ihres Drohnenflug-Erlebnisses auswirkt. Wenn Sie die Chemie, die Spezifikationen und die praktischen Überlegungen der verschiedenen Akkutypen verstehen, können Sie fundierte Entscheidungen treffen, die Ihr Setup für Ihre spezifischen Anforderungen optimieren.

Egal, ob Sie mit Höchstgeschwindigkeit Rennen fahren, filmische Aufnahmen machen oder Langstreckenfähigkeiten erkunden, die Wahl des richtigen Akkus ist genauso entscheidend wie jede andere Komponente Ihrer Drohne. Denken Sie daran, dass eine ordnungsgemäße Pflege und Handhabung nicht nur die Lebensdauer Ihrer Akkus verlängert, sondern auch Ihre Sicherheit gewährleistet, während Sie dieses aufregende Hobby genießen.

Da die Akkutechnologie weiter voranschreitet, können wir uns auf noch bessere Leistung, längere Flugzeiten und verbesserte Sicherheitsmerkmale freuen. Bleiben Sie über neue Entwicklungen informiert und zögern Sie nicht, mit verschiedenen Akkuoptionen zu experimentieren, um die perfekte Lösung für Ihren Flugstil zu finden.


Referenzen und weiterführende Literatur