无人机光流传感器和基于视觉的定位
光流传感器彻底改变了无人机在没有GPS的情况下保持位置的方式。经过多年在具有挑战性的环境中飞行,从室内空间到浓密的树冠下,我已经开始依赖这些非凡的设备在卫星导航不可用时提供稳定的悬停和精确的移动。这份全面的指南基于我在各种系统上的广泛实践经验,探讨了光流技术、实现方法、选择标准和最佳设置实践。
光流传感器简介
当我第一次开始驾驶无人机时,在没有GPS的情况下保持位置几乎是不可能的。我记得在室内悬停时的沮丧,不断与漂移作斗争,做着无休止的摇杆校正。我第一次使用光流传感器的经历真正让我大开眼界——突然间,我的无人机可以在卫星导航不可用的环境中以几乎类似GPS的稳定性保持位置。
光流传感器是一种专门的视觉系统,可以跟踪相对于无人机的表面的明显运动。通过分析像素如何在帧与帧之间移动,传感器可以计算飞机在地面上的移动。这项技术直接影响:
1. 位置保持:你的无人机在没有GPS的情况下如何精确地保持其位置。我已经在具有挑战性的室内环境中实现了近乎完美的悬停,而在那里GPS是完全不可用的。
2. 漂移减少:最小化悬停期间的不必要移动。有光流和没有光流的无人机之间的差异是巨大的——在受控
